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自动滴定控制平台速查清单
这是一份面向最终用户的自动滴定控制平台操作速查表，帮助您零代码基础快速完成“采集-训练-滴定-分析”的完整实验闭环。
快速入门
启动软件
双击运行目录下的启动程序（如 run_ui.bat），软件会自动在浏览器中打开操作界面。
软件左侧为导航栏，用于切换页面；右侧为主操作区。
核心工作流
- 第一步：数据采集 -> 组装并控制泵和相机，收集滴定过程中不同颜色/状态的照片。
- 第二步：人工整理 -> 将照片按状态分别放入不同名称的文件夹中。
- 第三步：模型训练 -> 调整“学习计划”，让 AI 认识这些颜色/状态。
- 第四步：自动滴定 -> 设置“终点规则”，让 AI 接管设备自动完成滴定并停止。
- 第五步：滴定回放 -> 事后查看历史视频和数据曲线。
第一步：数据采集
1. 硬件准备
| 检查项 | 状态说明 |
|---|---|
注射泵 |
确保电源开启，用 USB 数据线连接电脑。 |
摄像头 |
确保对准滴定瓶，且环境光线充足、稳定。 |
注意：如果未连接硬件，软件会自动隐藏“数据采集”和“自动滴定”菜单。
2. 采集图像
- 点击左侧导航栏进入 【数据采集】 页面
- 设置参数：输入注射泵的
推注速度和体积，以及相机的抓拍间隔。 - 启动：点击【滴液】按钮。泵开始推进设定的体积，相机自动连续拍照。
- 结束：完成后点击【关闭相机】。注意不是【停止】
- 查看：点击【打开目录】即可查看刚刚拍摄的照片。（也许窗口被最小化了）
- 重置：点击【更换目录】将不同批次滴定过程分开。
如果右侧没有显示目标摄像头
- 拖动
采集参数配置处摄像头编号 - 点击
启动相机和关闭相机，观察右侧预览。
如果设置错了想停止
- 点击【停止】，这不会关闭摄像头
如果软件意外退出了，注射泵里还有溶液
- 点击【重置体积目录】
- 输入注射泵读数
第二步：人工整理数据
AI 需要您亲自告诉它什么是“起点”，什么是“终点”。这是最重要的一步！
整理数据
- 打开您电脑上的项目文件夹，找到与启动程序在同一个文件夹内的
data/目录。（如果不存在则创建） - 在里面创建几个文件夹，用滴定状态命名（建议用英文，例如：
red代表红色起点，blue代表蓝色终点）。 注意：请直接在data/下创建文件夹，千万不要在clear或pink等分类文件夹里再创建子文件夹。 - 打开刚才采集保存在
Input/下的照片，根据实际颜色挑出来，分别复制放入您刚建好的对应状态文件夹中。 提示：每个文件夹里的照片数量尽量差不多，不要有的放了几千张，有的只有几张，这样 AI 会“偏科”。
第三步：AI 模型训练
准备好照片后，点击进入 【模型训练】 页面，告诉 AI 怎么学习。这些参数就像是给 AI 安排的“课程表”。
基础训练参数
| 参数名称 | 白话解释 |
|---|---|
| 模型文件名 | 模型名。如果输入以前用过的名字，AI 会在原来基础上继续学。 |
| 训练轮数 | 数字越大（比如 100）学得越细，但耗时越长。 |
| 数据批大小 | 同时看几张照片。显卡好可以填大点（如 128），普通电脑填小点（如 32），填太大电脑容易卡死。一定小于总照片数的四分之一 |
| 学习率 | AI 纠正错误的步伐大小。太大容易“学偏”，太小学得慢，保持默认就好。 |
| 日志/保存间隔 | 每学多少次就在屏幕上打印一下成绩，或者把模型保存一下。 |
高级训练参数
| 参数名称 | 白话解释 |
|---|---|
| 验证集比例 | 建议留 20% (0.2)，如果数据集很小可以适度降低。 |
| 随机种子 | 一个魔法数字。只要这个数字不变，每次训练抽取的考试题都是同一批。 |
| 特征/隐藏层维度 | 决定 AI 大脑的复杂程度。一般不用改，除非你觉得 AI 实在学不会太复杂的图片。 |
| 加载到显卡 | 将训练集加载到显存。如果有独显，请勾选。 |
| 工作线程数 | CPU 越好数字可以越大，如果报错就改回 0。 |
第四步：全自动滴定
点击进入 【自动滴定】 页面。
推注控制参数 (左侧)
控制注射泵怎么滴液的参数：
| 参数名称 | 白话解释 |
|---|---|
| 滴定速度 | 注射泵推进的快慢，单位是 mL/min。越快滴得越猛。 |
| 单次时间 | 每次让泵推进几秒钟。 |
| 滑窗时长 | 告诉 AI：“你不要看一眼就下结论，往前倒带回忆过去 X 秒的画面一起综合判断”。可以防止短时间变色褪色导致误判。 |
| 保存图像 | 勾选后，不仅会让 AI 看，还会把每一滴过程的照片都存下来。 |
终点判定参数 (右侧)
控制 AI 如何判断“滴定结束”的参数：
| 参数名称 | 白话解释 |
|---|---|
| 稳定判定时长 | 当 AI 认为到了终点时，必须持续盯着看 X 秒，确认颜色不再退回去，才真正叫停。 |
| 终点判定比例 | 在上面的“滑窗时长”内，如果超过这个比例（比如 60%）的画面都被认作是终点颜色，AI 才会进入判定倒计时。 |
| 滴液-检测间隔 | 滴进一滴液体后，等几秒钟再让 AI 去看画面。主要是给液体搅匀、反应变色的时间。 |
| 初始累计体积 | 设为注射器上的读数。 |
误判严重
如果滴液入水瞬间会闪烁变色，请加大【滑窗时长】（如 10 秒）和【稳定判定时长】（如 5 秒），并适当提高【终点判定比例】（如 80%）。
第五步：结果回放与分析
滴定回放
- 选择您刚做完的实验
- 您将会看到滴定过程每一秒AI的状态和决策。
曲线分析
软件会自动为您画出一张图。横坐标是“体积”，纵坐标是“颜色状态的概率”。