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972 B
Python
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Python
import serial
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import time
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port = "COM5" # 串口名，根据实际情况修改
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baudrate = 9600 # 波特率，根据实际情况修改
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ser = serial.Serial(port, baudrate)
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# 这里模拟的是开度略大的情况
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data = b"q1h14d"
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ser.write(data)
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time.sleep(0.01)
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data = b"q2h90d"
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ser.write(data)
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time.sleep(0.01)
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# 以上是逆时针旋转的速度参数，由于开度略大，这里设定了一个比原始开度略小的速度
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# 可以反复调节，以达到逐滴滴定的效果
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data = b"q5h1d" # 转1秒
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ser.write(data)
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time.sleep(0.01)
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data = b"q6h3d" # 逆时针
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ser.write(data)
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time.sleep(5.01)
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# 这里的等待时间决定了阀门开启时间，不能小于1秒（也就是阀门转开的时间）
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data = b"q1h15d"
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ser.write(data)
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time.sleep(0.01)
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data = b"q2h0d"
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ser.write(data)
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time.sleep(0.01)
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# 回转的速度参数，建议与主程序中慢滴的速度一致，保证正反转角度一致
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data = b"q6h2d" # 顺时针
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ser.write(data)
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ser.close()
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