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Former-commit-id: 43bc977a970a5bba09d0afa6f2a85169fe1ed253
2025-05-15 23:49:13 +08:00
commit 2c2822ff11
720 changed files with 2735 additions and 0 deletions
--- a/Auto_Ctrl/burette_velocity.py
+++ b/Auto_Ctrl/burette_velocity.py
@ -0,0 +1,35 @@
+import serial
+import time
+
+port = "COM5"  # 串口名，根据实际情况修改
+baudrate = 9600  # 波特率，根据实际情况修改
+
+ser = serial.Serial(port, baudrate)
+# 这里模拟的是开度略大的情况
+data = b"q1h14d"
+ser.write(data)
+time.sleep(0.01)
+data = b"q2h90d"
+ser.write(data)
+time.sleep(0.01)
+# 以上是逆时针旋转的速度参数，由于开度略大，这里设定了一个比原始开度略小的速度
+# 可以反复调节，以达到逐滴滴定的效果
+data = b"q5h1d"  # 转1秒
+ser.write(data)
+time.sleep(0.01)
+
+data = b"q6h3d"  # 逆时针
+ser.write(data)
+time.sleep(5.01)
+# 这里的等待时间决定了阀门开启时间，不能小于1秒（也就是阀门转开的时间）
+data = b"q1h15d"
+ser.write(data)
+time.sleep(0.01)
+data = b"q2h0d"
+ser.write(data)
+time.sleep(0.01)
+# 回转的速度参数，建议与主程序中慢滴的速度一致，保证正反转角度一致
+data = b"q6h2d"  # 顺时针
+ser.write(data)
+
+ser.close()